@corristo Vielleicht schreibst du dazu in welchem Land du unterwegs bist, die rechtlichen Rahmenbedingungen sind u.U. anders.
In DE sind zuallererst mal nur Radwege benutzungspflichtig, die entsprechend beschildert sind. Oft ist das schon nicht der Fall. Kein blauer Lolli, keine Pflicht.
Außerdem müssen sie strassenbegleitend sein - nicht mehr als 5m neben der Fahrbahn. Siehe https://www.bussgeldkatalog.org/radweg/ unten (Ausnahmen) Das dürfte nach deiner Beschreibung nicht der Fall sein.