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Leider ist es nicht möglich, das topic /ir_intensity in rviz2 als PointCloud darstellen zu lassen.
Ein Versuch führte bei mir darüberhinaus zu #ros2 - Message-Type - Verwirrung.
Das #create3 - "Forum" war hier aber sehr hilfreich.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/267
#robotics
GitHubtopic `/ir_intensity` contains more than one type · Discussion #267 · iRobotEducation/create3_docsDoes anybody know, how i can select the type of a topic in rviz2, if a topic hast two types? The topic /ir_intensity has the types irobot_create_msgs/msg/IrIntensityVector and sensor_msgs/msg/Point...